矛盾吗？不矛盾吧，不顾一切去做更多的是指一种状态吧，义无反顾坚定不移那种；万事做好准备再行动，指的是做事的方法啊，不打无准备之仗这样的。你可以“不顾一切去做”“准备再行动”这样，完全不矛盾好吗。

我get到题主的点可能是说：准备好再行动，还是什么都先不想行动了再说。我喜欢后者的行事作风，但常常是陷在前者的状态里，有一种情况就是想着准备好再行动，然后就一直准备着，一直觉得自己没有准备好，然后一直不行动。如果题主是和我类似的情况，那么建议来一次说干就干的“不顾一切去做”吧。