领导并不需要是技能最突出的一个，你需要做的是知人善用，了解每个成员的优势和劣势，让他们最做最擅长的事情。从题主的描述看，作为领导的个人权威并不足，意见是依赖职位赋予的权利，公司规定和流程管理等。也可以私下和成员多做沟通，消除他们心中的芥蒂。

我的理解是题主想问的是如何在一群同龄人中当好领导，其实同龄人也有同龄人的好处，沟通起来没有太多的代购，共同话题也多，工作气氛也不会太僵硬。我觉得改善现有情况的第一步应该是明确共同的目标，题主可以找个时间和大家一起讨论一下，只有目标一致了才好领导其他人。