友好收购是指收购者事先与目标公司经营者有过密切接触，在有关事项(如收购对价、人事安排、经营计划、资产处置等)上达成了共识，目标公司管理层同意其收购意见，并与收购者密切合作，积极配合，收购要约发布后，目标公司董事会在出具的书面意见中向全体股东推荐此次收购的公司收购。

友好收购通常情况下一般都能成功，但在此应注意对公司股东(特别是中小股东)的权益保护，以免目标公司管理层从自己的特殊利益考虑，作出不利于股东的决策。

友好收购由于目标公司管理层的积极配合，成功率较高，而且收购成本会大大降低。

善意收购不同于友好收购。在善意收购的场合下，收购人也未必会获得公司管理层或者公司股东的合作。恶意收购也不简单地等于敌意收购，收购人可能为了减少收购人的竞争对手而实施公司收购，但是，公司股东及管理层未必对此有清醒认识，甚至以为将有利于公司利益的长远发展。